Ein Pioniertaucher ist ein Berufstaucher beim Militär. Die Aufgaben eines Pioniertauchers umfassen hauptsächlich handwerkliche Arbeiten unter Wasser wie z.B. das entschärfen von Sprengstoffen, schweißen unter Wasser oder das Bergen von Gegenständen. Neben diesen Tätigkeiten sind sie aber auch z.B. für das sichern von Häfen und Brücken zuständig oder das Erkunden von Wegen durch Flüsse.