Ein Notaufstieg wird nur dann durchgeführt wenn ein Taucher ein Problem hat, welches er unter Wasser nicht mehr lösen kann. Da bei einem Notaufstieg teilweise Aufstiegsgeschwindigkeiten und Dekostopps nicht eingehalten werden, sollte dies immer der letzte Ausweg sein. 

Es wird generell unterschieden zwischen: schwimmendem Notaufstieg, kontrolliertem Notaufstieg und unkontrolliertem Notaufstieg.