Das hydrostatische Gleichgewicht ist der Idealzustand, den wir beim Tauchen, eigentlich immer erreichen wollen. Dabei gleichen sich die Gravitationskräfte, die einen Körper nach unten ziehen und sein eigener statischer Auftrieb aus. Eine andere Bezeichnung hierfür ist "neutral tariert" zu sein. Man schwebt also auf einer Höhe im Wasser.

Warum das so wichtig ist kannst du hier nachlesen.

Mein Tipp: Wenn du Probleme mit deiner Tarierung hast solltest du einen Tarierkurs besuchen. Fast alle Tauchverbände bieten einen solchen an.